这三个动词的意思互有重叠，稍一不慎很容易就搞混。assure 意为「向...保证，使确信；使...放心」 ，其主要句型有 "assure + 受词 + of + 名词 (或动名词)" 和 "assure + 受词 + (that) 子句："He assured his parents of his ability to pass the exam." (他向他父母保证他有能力通过考试)；"I can assure (that) the medicine is perfectly safe." (我可以向你保证这药物绝对安全)。ensure 意为「确保，确使，使安全」："If you want to ensure that you catch the plane, take a taxi. (如果你想要确保搭上那般飞机，那麼就要坐计程车)。insure 主要意为 「为...投保，为...保险」："My house is insured against fire" (我的房子保了火险)。特别要注意的是，这三个字当中，只有 assure 有「使 (人) 放心」(set one's mind at rest) 的意思，且经常用在 "to rest assured" 这个惯用语中："You can rest assured that we will do all we can." (请放心/你可以放心，我们会尽力而为)；"The letter from her daughter set her mind at rest." (她女儿的来信使她放心了)。
事情如果是这麼简单就好了。虽然英国和美国都使用 insure 来表示「投保、保险」的意思，但英国还使用 assure 来专指「投保人寿险 」；换言之，assure 只能用於投保人寿险，而 insure 则可用於各种保险，包括人寿险 -- 若以名词型态来表示，「人寿保险」在美国只有 "life insurance" 这个用语，而在英国则有 "life insurance" 和 "life assurance" 两种称呼 (insurance 和 assurance 分别为 insure 和 assure 的名词)；注意："insurance" 这个字的重音节一般字典都是标示为第二音节，但其实有不少英美人士把重音放在第一音节。再者，在美国，ensure 和 insure 往往可以互换；换言之，在美式英语中，insure 有时亦被用来表示 ensure 的意思。